El Área de Discapacidad de la Concejalía de Acción Social, Mujer y Familia ha asumido el reto de elaborar el Primer Plan de Acción Municipal para Personas con Discapacidad y Sus Familias de Valdemoro que responda a los problemas relacionados con la discapacidad y los desafíos de la igualdad de oportunidades, la accesibilidad universal y la plena inclusión.
El Ayuntamiento de Valdemoro ha puesto en marcha un servicio de préstamo bibliotecario a domicilio con el propósito de acercar el mundo de la cultura a mayores de 70 años, personas con discapacidad física o sensorial o a las que tengan movilidad reducida.