La Policía Local de Valdemoro, cuenta con una plantilla formada por:

• 1 Suboficial Jefe,
• 4 Sargentos Jefes de Área,
• 10 Cabos y
• 83 Agentes.

De estos últimos, 36 Agentes pertenecen a las Brigadas Especiales de Seguridad Ciudadana de la Comunidad de Madrid (BESCAM) y están dedicados en exclusiva a tareas de Seguridad Ciudadana.

Además la Plantilla de Policía Local, cuenta con 8 auxiliares administrativos y una persona encargada del mantenimiento y gestión del parque móvil.

Valdemoro se encuentra en un ratio de 1,44 policías por cada 1.000 habitantes, por debajo de la recomendada por la FEMP, que la marca en 1,5 policías por cada 1.000 habitantes.