Las calles del centro histórico de Valdemoro volverán a llenarse de orgullo barroco entre el 29 de septiembre y el 1 de octubre con la celebración de la Feria Barroca 2023, una cita con la historia moderna del municipio que rememora la concesión a la villa en 1603 del Privilegio de Feria por parte del rey Felipe III. Un amplio programa de actividades que se desarrollarán en el entorno de las plazas de la Constitución, de Autos, del Esparto y del Rosario recobrarán un año más el ambiente de aquella época recordando el ambiente que debieron de tener hace cuatro siglos, cuando el duque de Lerma, Francisco Gómez de Sandoval y Rojas, consiguió del monarca una ventajosa prerrogativa para uno de sus dominios.