El plano del hospital de San José, trazado por el arquitecto madrileño Juan Manuel Martín Vidal en 1766, constituye el documento gráfico más antiguo que se conserva perteneciente a una obra civil del municipio de Valdemoro.

Dicho hospital, estaba ubicado al oeste del casco histórico, en la calle que actualmente lleva su nombre.

Fundado gracias a los bienes inmuebles donados por José de Miranda e Isidora Maroto en 1788, se convirtió en un referente hospitalario para los vecinos desde entonces hasta la finalización de la guerra civil. Una vez terminado el conflicto bélico y debido al estado ruinoso en que quedó el edificio, su reconstrucción pasó por diversos avatares para acabar cambiando de uso. En la actualidad es una Casa de niños.