Las pruebas documentales de la celebración del Carnaval en Valdemoro se remontan a finales del siglo XIX. Los actos lúdicos se limitaban a los bailes organizados por empresarios particulares en el antiguo Teatro Municipal.

En 1937 se decretó la abolición del Carnaval, desapareciendo en casi todas las ciudades españolas y, por lo tanto, también en Valdemoro. Pero la llegada de la democracia posibilitó la restauración de algunas costumbres legendarias, entre ellas, el carnaval.

A principios de los años 80, primero tímidamente, y con el transcurrir del tiempo, de forma masiva, el Carnaval ha ido ganando un importante espacio entre las tradiciones fundamentales del calendario festivo valdemoreño.